Figure AI、10万行のC++コードを捨て去った「Helix 02」で全身自律制御を実現

109,504行という数字が、この発表の核心を物語っている。Figure AIは、従来のロボット工学が積み上げてきた制御コードを「削除した」と明言した。これは単なる技術的改善ではない。パラダイムの転換だ。従来のロボット制御は、物理学者とエンジニアが何十年もかけて構築した方程式とアルゴリズムの集積だった。歩行時のバランス、外乱への対応、接触力の計算——すべてが数式として記述されていた。だがSystem 0は、人間の動作データ1,000時間を「見て」、バランスの取り方を「学んだ」。方程式を書くのではなく、直感をインストールした。この転換が意味するのは、ロボット開発の競争軸が「優れた制御理論を持つ者」から「大量の高品質な動作データを持つ者」へ移行したということだ。Figure AIは4分間の連続タスクでこのアプローチの正当性を証明した。ミリメートル単位の指先の動きと、数メートル規模の移動を、同じニューラルネットワークが処理している。TeslaやBoston Dynamicsがこの挑戦にどう応答するか。答えは、彼らが持つデータの量と質にかかっている。